Металната структура, висока 300 m (сега около 320, заради антените за телевизия и мобилни телефони), първоначално била проектирана като експонат. След завършването на строежа ѝ, много от жителите на Париж я оценили като "грозна" и поискали да бъде премахната. С течение на времето тя става символ на града и своеобразен шедьовър. Официалното приключване на строежа на кулата е отбелязано в историята на 31 март, но тържественото откриване става на 6 май 1889 г. Оттогава Айфеловата кула е най-известният символ на Париж и годишно се посещава от над пет милиона души. Неин кръстник е инженерът Густав Айфел, който ръководел екипа от експерти, но е участвал още в строителството на мостове и изграждането на американската Статуя на свободата.
Айфеловата кула е построена за 2 години, 2 месеца и 5 дни - рекорд за тогавашно време. Официално е завършена на 31 март 1889 г. Първоначално планът е бил тя да издържи едва 20 години. Айфеловата кула невинаги е била кафеникаво-ръждива. През 1889 г. е била боядисана в жълто, а от 1954 и 1961 г. е в кафяво-червената гама.